安川潔凈機(jī)器人MOTOMAN-ECD2500D-3700

      維修YASKAWA安川大型液晶玻璃面板搬送機(jī)械臂MOTOMAN-ECD2500D-3700，這次更換了U軸的減速機(jī)和伺服電機(jī)。

      安川MOTOMAN-ECD2500D-3700為雙連桿式支柱機(jī)構(gòu)的七軸雙臂的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了雙連桿式的上下軸機(jī)構(gòu)由縱波長行程（最大3700毫米）和低管通道，高剛性和靈活的動(dòng)作功能，清潔度為ISO 4，可應(yīng)用于大噸位高世代液晶基板玻璃生產(chǎn)線。

      安川MOTOMAN-ECD2500D-3700可搬質(zhì)量80公斤/臂，是第8代尺寸的超大型液晶玻璃基板2200×2500mm級(jí)的高速、高精度多層搬送可能的大型清潔機(jī)器人。

安川潔凈機(jī)器人MOTOMAN-ECD2500D-3700

 

安川潔凈機(jī)器人MOTOMAN-ECD2500D-3700